escape

逃げる．

エスケープの“ケープ”（cape）は，コートとかマントみたいなものの意味のケープで，ケープから抜け出すという意味．ルパンⅢ世のワンシーンで，捕まえたと思ったら服だけ脱げて中身がいなくなっているみたいな逃げかたがあるけど，アレがまさに原義どおりのエスケープだったりする．

関連語

単語	意味
escape clause	免責事項・免責条項．
cape	ケープ（Wikipediaでcapeを見てみる）．女性用の服飾品で肩や頭にかぶる布みたいなもの（この意味のケープは日本語にもなっている）．軍服の肩マント．［マントの語源は“mantle”で“外側を覆っているもの”みたいな意味．地学で“マントル”というときのマントルと同じ語．］
hood	/フード/ コートやパーカーについている帽子の部分のこと（日本語でもフードでOKのはず）．電灯の傘，煙突の傘（煙突に水が入らないように覆っている傘みたいな部分）．自動車のボンネット［イギリスでは“bonnet”/ボニット/ でOK］．馬車や乳母車などのほろ（幌）．
cape	岬．
Cape Cod	コッド岬．アメリカマサチューセッツ州東部の岬の名前（Wikipedia::Cape Cod）．アメリカ東海岸の夏の観光地としてたいへん有名な場所らしい．
the Cape of Good Hope	喜望峰